פייר שרפין (Pierre Cherpin), רוכב פרטי מצרפת, מת מפצעיו אתמול לאחר שהתרסק בכבדות ביום ראשון.
דקאר 2021 הסתיים היום, ולמרות כל המאמצים להפוך אותו לבטוח יותר, בטח לעומת מהדורת 2020 הטראגית, התווסף רוכב נוסף לרשימת קורבנות הדקאר. פייר שרפין, רוכב פרטי מצרפת, התרסק בכבדות ביום ראשון, נפגע בראשו והובהל לטיפול רפואי בבית חולים מקומי. במהלך העברתו במסוק מג'דה לצרפת מת שרפין מפצעיו. לצרפתי בן ה-52 זה היה הדקאר הרביעי בקטגוריית 'Original by Motul'.
דקאר 2021 הסתיים עם ניצחון שני ברציפות להונדה, לאחר ששמות המובילים התחלפו בערך בכל יום של המרוץ. קווין בנאבידס הפך להיות לרוכב הדרום אמריקאי הראשון לנצח בדקאר, כאשר ריקי בראבק האמריקאי, מנצח שנה שעברה, סיים במקום השני. סאם סנדרלנד, רוכב ק.ט.מ, סיים שלישי.
ביום ראשון נפרסם סיכום מפורט של דקאר 2021.