חורחה לורנזו, שזכה בחמש אליפויות עולם – שלוש מהן עם ימאהה בקטגורייה הבכירה – ופרש בעונה האחרונה, ישמש כרוכב מבחן בקבוצת ימאהה.
קבוצת ימאהה מכוונת גבוה בעונות הקרובות. לאחר הארכת החוזה עם מאבריק ויניאלס, החתמת פאביו קואטררו לעונת 21 ו-22 והשארת דלת פתוחה לולנטינו רוסי בקבוצה לאחר עונת 2020, הודיעה קבוצת מונסטר-ימאהה על החתמת חורחה לורנזו כרוכב פיתוח ומבחן. בניין הכוח של ימאהה לשנים הבאות מראה את רצונם לחזור ולכבוש את ראש הרשימה מידיהם של הונדה ומארק מרקז.
על חורחה לורנזו, מספר 99 האגדי, הוכרז שייכנס השנה להיכל התהילה של הרוכבים. לורנזו זכה ב-5 אליפויות עולם במסלול הישגים שהחל בניצחון הראשון שלו ב-2003 והאחרון ב-2018, לסך של 68 ניצחונות. ב-2006 זכה באליפות בקטגוריית ה-250 סמ"ק, הישג אותו שכפל בעונת 2007. במרוצו הראשון בקטגוריה הבכירה זכה בפול פוזישן, והוא גרף את ניצחונו הראשון כבר במרוצו השלישי. את שלוש האליפויות בקטגוריה הבכירה סימן בשנים 2010, 2012 ו-2015 – שלושתן על-גבי ימאהה, איתה זכה ב-44 מרוצים. ב-2017 ביצע מעבר לדוקאטי וזכה איתם ב-3 ניצחונות נוספים, כשאת הקריירה הוא מסיים עם הונדה, לאחר תקופה רוויה בפציעות ובכישלונות.