ëì çééùï îùôéò îàåã åðåúï ìîçùá àéðãé÷öéä.
ø÷ ùçééùï çîöï ìà ôåòì ëùäîðåò ÷ø ( çôù òì ìåô ôúåç åìåô ñâåø (open/closed loop) áîòøëú äæø÷ä ) îä ùàöìê îäôåñè ä÷åãí ìà áøåø àí äîçùá éåãò.
áøëá îðú÷éí àú äîöáø,á÷èðåò ìà ðøàä ìé ùæä éòáåã - åùåá æä ìà é÷ãí àåúê,ëùäîðåò éðéò äú÷ìä úéòìí.

î÷ååä ùáñåó úòìä òì äú÷ìä.
áäöìçä