תיקון באגים.
הוספת חישובים סטטיסטיים.
שינוי אות יציאה בהתאם לדיוק מדידה.
או במילים פשוטים: התגלה לי רמזור אחד שלא הגיב בצורה יציבה. המכשיר קלט את החיישן אך הרמזור לא תמיד התחלף לירוק.
עכשיו עובד יציב ותמיד.
השיפור רק למכשיר המתקדם (גירסה 2.06)
http://www.ebay.com/itm/332153452418