äéåí ðôâùúé òí çáø é÷ø ù÷öú îáéï áîèøå ãáø àå ùúééí.

äàåôðåò òîã ëîä ùáåòåú åäéåí áãøê ìîøëæ äðåøéú ëáø ìà ðéëáéú ùæä èåá ëé ëùäéâòðå ìøåôà åçéáøðå àú äkds äåôéò ú÷ìä .

èåá ëîä ú÷ìåú ëàùø àçú îùðéú åàôùø ìäúòìí.

áã÷ðå äúðâãåú áçééùï åéù ìðå open loop îä ùëðøàä îòéã ùäçééùï ú÷åì.
ðáã÷å äôéåæéí åäëì îæîí ëäìëä.

ùéòåøé äáéú ù÷éáìúé äí

òåùä øåùí ùéù àååéø áîòøëú åøöåé ìùìåì àú æä ( ìð÷æ àååéø).

ìàçø îëï ìôø÷ àú ä÷åð÷èåøéí åìäøáéõ ðé÷åé.
ìîãåã ùåá äúðâãåú ( äåà éáãå÷ ìé îçø îä öøéê ìäåôéò åàí àëï æä äúðâãåú àå îúç åëîåáï àú äôøèéí äðãøùéí.

åàí ëì æä ìà éòæåø ðæîéï çééùï çãù.

îöåøôú úîåðä ùì îé÷åí ä÷åð÷èåø



LokiMonsteR