אחרי העלאת ההילוך הסל"ד לא צריך לרדת בכלל, אני מניח שאתה נותן גז והוא עולה. זה מה שלא מסתדר לי.
תנסה לכתוב את זה בצורה הבאה:

משחרר גז --> סל"ד יורד
לוחץ קלאץ'
מעביר הילוך
משחרר קלאץ'
מחזיר גז --> כאן הסל"ד צריך לעלות, ואולי הוא עולה מהר מדי בלי שהמהירות עולה - או משהו אחר.