בקר הABS לא נותן פקודות כאלו לECU.
לאחר קריאה מעמיקה של מערכת APRCa של אפריליה הABS שם הוא רק הגשר של החיישנים שנמצאים על הגלגלים, שאר החיישנים כמו הג'רוסקופי מחוברים לecu משני שמתחבר לראשי.
במסמך רשמי של אפרליה שמתאר איך להפוך RSV4 לאופנוע מסלול מבקש לפרק את הABS אבל להשאיר את הבקר כדי שהקריאה של החיישני הגלגלים תשאר אבל במפורש כתוב שהECU הוא זה שעושה את החישובים לא הABS והחיישן הג'רוסקופי לא מחובר לABS