ëé îñôøéí æä ìà äëì.
öøéê ìòùåú ðñéòú îáçï åìøàåú ìàéæä ëìé àúä îúçáø éåúø.
àéùéú äøåùí ùìé îäáîå äåà ùäåà àåôðåò îöåéï ùòåáã áöåøä çì÷ä îãé ëöôåé îàøáò áùåøä.
éúøåðåú:
* ÷ååé÷ ùéôèø âí ìîèä.
* IMU.
* òåáã áöåøä çì÷ä îàåã.
çñøåðåú:
*òåáã çì÷ îãé, îðåò ìà îñôé÷ îøâù. äéä ìé àåôðåò áòì îðåò ãåîä åàéùéú çéôùúé îùäå àçø.
*äàåôðåò îøâéù áàåôï ëììé îéåùï ìéã äSP òí öâ ìà öáòåðé, áìé îúìéí çùîìééí, îùëê äéâåé çùîìé åòåã... . äùðä (2019) àîåø ìöàú ãâí çãù.
*îùëê äéâåé - éù öåøê ìäçìéó îùëê äéâåé áîåòã äøëéùä (ìùãøâ ìàôèø îø÷è). äàåôðåò øåòã áöåøä ìà ðòéîä òã îôçéãä áîäéøåéåú âáåäåú. áçáøä (áàøõ) îåãòéí ìáòéä åäð"ì îåôéò áôåøåîéí áçåì. ìà ñåó äòåìí àáì îáàñ.
*úðåçú øëéáä ÷øåáä éåúø ìæàú ùì ñåôø-ñôåøè ùàðé àéùéú ìà îúçáø àìéä (àåäá ìùáú æ÷åó).
*äàåôðåò ðîåê îäMT åäéä ðåç ìé ìùáú òì àåôðåò âáåä éåúø.
*àåôé äîðåò + øòù - äéîàää äøáä éåúø îøâù åøåòù.



öéèåè ääåãòä áúâåáä