פה יש תיאור פינים ופקודות של משהו דומה. סיכוי מסוים שזה תואם:
https://forum.arduino.cc/t/communica...arduino/480860

שווה להסתכל גם כאן:
https://cdn-learn.adafruit.com/downl...pt-printer.pdf

בגדול, אתה צריך להיות מסוגל לחבר את הTTL לחיבור UART של ארדואינו ודרכו לשלוח את הפקודות הרלוונטיות.
לחילופין, אתה תוכל לחבר את מתאם הRS232 שקנית לחיבורי הRS232 על הלוח (ההבדל בין הTTL צריך להיות ברמות מתח שונות אז תשים לב) ולדבר איתו מהמחשב עם תכנת טרמינל.