תביעה בגין תאונה כמו שאתה מתאר יכולה להעניק לך פיצוי קטן מחברת הביטוח ולכן האם לתבוע או לא זהו שיקול שלך.
בכל מקרה, גם אם אתה לא מעוניין להגיש תביעה (וניתן להבין מדוע לא), לכל הפחות, תפנה למוסד לביטוח לאומי לקבלת החזר בגין התשלום למד"א.
בצלחה,
עורך דין לתאונות דרכים