חברת הביטוח אינה מעריכה לבדה את מידת הפיצוי המגיעה לך, ואינך יכול לתבוע אותה באופן עצמאי ללא הערכה (בדיוק כמו שאינך תובע נזק רכוש של הרכב בעצמך, אלא נעזר בשמאי).
על מנת לתבוע על נזק גוף אתה חייב לפנות לעורך דין - זו הסיבה שרבים מוותרים על תביעה כזו, כאשר עורכי הדין עושים איתך "עסקה" שלפעמים מסתכמת במחויבות לעשרות שנים (לצערי נתקלתי בחוזים מזעזעים שנפגעים קשי יום עשו עם עורכי דין נצלנים).

אישור משטרה הכרחי כאשר תאונת הדרכים בוצעה עם אדם נוסף. במידה ומדובר בתאונה עצמית, פעמים רבות (בעיקר רוכבים) פשוט ממשיכים לרכב, ובמקרים חמורים גם מתפנים לבית החולים כמה ימים אחרי.
במידה ויש לך אישורים רפואיים מבית החולים (גם אם בפינוי עצמי)- לדעתי זה אמור להספיק.
שוב, עורך הדין יודע את הפרוצדורה במדויק.

אמליץ לך לפנות לעורך דין עם המלצות, ולבחון את החוזה עימו בצורה קפדנית - עליך לבדוק כמה אחוזים הוא דורש מהפיצוי שתקבל, למשך כמה שנים, ואם יהיה תשלום נוסף במקרה של פיצוי נמוך, או - ובמידה ותקבל קצבה מביטוח לאומי (מה שלא סביר לאור התיאור שלך)- במשך כמה שנים הוא יקבל אחוזים מקצבה (כן, גם כאלו יש).