אחד השינויים המעניינים בליין דגמי הארלי דיווידסון ל-2021 הוא הגדלת הנפח והוספת הכוח לסטריט בוב, יחד עם אפשרויות להרכבת נוסע.

דגם הסטריט בוב של הארלי מקבל לשנת 2021 מנוע שגדל מ-107 אינץ' מעוקב (1,746 סמ"ק) ל-114 אינץ' מעוקב (1,868 סמ"ק). הגדלת הנפח מגדילה את ההספק ל-92 כ"ס (לעומת 85 כ"ס לפני כן), את המומנט ל-15.86 קג"מ ב-3,000 סל"ד (לעומת 14.6 קג"מ), זמן מ-0 ל-100 קמ"ש המהיר ב-9%, וזמן האצת ביניים מ-100 ל-130 קמ"ש בהילוך חמישי המהיר ב-13%. המנוע הוא כמובן חלק ממשפחת מנועי מילווקי 8 של הארלי. משקלו של הסטריט בוב נושק ל-300 ק"ג.
תוספת משמעותית לכוח הוא הוספת מושב ורגליות מורכב. יש פנסי LED היקפיים, שקע USB לטעינה, מערכת KEYLESS להתנעה ללא מפתח, מערכת מניעת גניבה ושעון LCD חדש. כל דוגמאות הצביעה יגיעו עם הספרה '1' על מיכל הדלק.